Тарасов Петр Михайлович родился 30 ноября 1911 г. в деревне Пятовская Дзержинского района Калужской области в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1942 г. Окончил Воронежский государственный университет в 1937 г. Работал преподавателем сельхозтехникума в селе Погорелое (Сафоновский район Смоленской области). В Красной Армии в 1938-40 и с сентября 1941 г. Окончил курсы младших лейтенантов при Сталинградском танковом училище в 1939 г. Участник советско-финляндской войны 1939-1940 гг. На фронте в Великую Отечественную войну с апреля 1942 г. Окончил курсы усовершенствования офицерского состава в 1944 г. Командир танковой роты 181-й танковой бригады старший лейтенант П.М. Тарасов в октябре 1944 г. в течение 12 часов удерживал захваченную переправу через р. Тиса в 3 км северо-западнее г. Сентеш (Венгрия). Звание Героя Советского Союза присвоено Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 г. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Александра Невского, Отечественной войны 1-й степени, медалями. В 1946 г. в звании капитана уволился в запас. Живет в Калуге. Работал директором средней школы, затем заместителем председателя областного исполкома.